commit 2021-12-09]14:04:50
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8b8d37d0a1
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2d66bc9e49
5
go.mod
5
go.mod
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@ -2,9 +2,6 @@ module git.godopu.net/lab/etri-smartfarm-poc-controller-serial
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go 1.17
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require (
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||||
github.com/jacobsa/go-serial v0.0.0-20180131005756-15cf729a72d4
|
||||
github.com/rjeczalik/notify v0.9.2
|
||||
)
|
||||
require github.com/rjeczalik/notify v0.9.2
|
||||
|
||||
require golang.org/x/sys v0.0.0-20180926160741-c2ed4eda69e7 // indirect
|
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2
go.sum
2
go.sum
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@ -1,5 +1,3 @@
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github.com/jacobsa/go-serial v0.0.0-20180131005756-15cf729a72d4 h1:G2ztCwXov8mRvP0ZfjE6nAlaCX2XbykaeHdbT6KwDz0=
|
||||
github.com/jacobsa/go-serial v0.0.0-20180131005756-15cf729a72d4/go.mod h1:2RvX5ZjVtsznNZPEt4xwJXNJrM3VTZoQf7V6gk0ysvs=
|
||||
github.com/rjeczalik/notify v0.9.2 h1:MiTWrPj55mNDHEiIX5YUSKefw/+lCQVoAFmD6oQm5w8=
|
||||
github.com/rjeczalik/notify v0.9.2/go.mod h1:aErll2f0sUX9PXZnVNyeiObbmTlk5jnMoCa4QEjJeqM=
|
||||
golang.org/x/sys v0.0.0-20180926160741-c2ed4eda69e7 h1:bit1t3mgdR35yN0cX0G8orgLtOuyL9Wqxa1mccLB0ig=
|
||||
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176
main.go
176
main.go
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@ -1,177 +1,27 @@
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|||
package main
|
||||
package manager
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"bufio"
|
||||
"encoding/json"
|
||||
"errors"
|
||||
"context"
|
||||
"fmt"
|
||||
"io/ioutil"
|
||||
"log"
|
||||
"os"
|
||||
"os/exec"
|
||||
"path/filepath"
|
||||
"strconv"
|
||||
"strings"
|
||||
"time"
|
||||
|
||||
"github.com/jacobsa/go-serial/serial"
|
||||
"git.godopu.net/lab/etri-smartfarm-poc-controller-serial/puserial"
|
||||
"github.com/rjeczalik/notify"
|
||||
)
|
||||
|
||||
func readJsonFromSerial(obj map[string]interface{}, decoder *json.Decoder) error {
|
||||
err := decoder.Decode(&obj)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
func Run() {
|
||||
fmt.Println("Hello world")
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
ctx, _ := context.WithTimeout(context.Background(), time.Second*10)
|
||||
ch_discover := make(chan notify.EventInfo)
|
||||
go puserial.WatchNewDevice(ctx, ch_discover)
|
||||
|
||||
func msgSender(did string) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
func initUSB() (string, error) {
|
||||
fs, err := ioutil.ReadDir("/dev")
|
||||
if err != nil {
|
||||
return "", err
|
||||
}
|
||||
|
||||
for _, f := range fs {
|
||||
if strings.Contains(f.Name(), "ttyACM") {
|
||||
return filepath.Join("/dev", f.Name()), nil
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return "", errors.New("USB Not found")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func discoverUSB() string {
|
||||
fmt.Println("Waiting USB")
|
||||
ch := make(chan notify.EventInfo, 1)
|
||||
if err := notify.Watch("/dev", ch, notify.Create, notify.Remove); err != nil {
|
||||
log.Fatalln(err)
|
||||
}
|
||||
defer notify.Stop(ch)
|
||||
|
||||
for e := range ch {
|
||||
if strings.Contains(e.Path(), "/dev/ttyACM") {
|
||||
if e.Event() == notify.Create {
|
||||
log.Println("Got event:", e.Path())
|
||||
return e.Path()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ""
|
||||
}
|
||||
|
||||
func main() {
|
||||
dev, err := initUSB()
|
||||
if err != nil {
|
||||
if err.Error() == "USB Not found" {
|
||||
dev = discoverUSB()
|
||||
} else {
|
||||
log.Fatalln(err.Error())
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
fmt.Println("discover: ", dev)
|
||||
time.Sleep(time.Second)
|
||||
|
||||
log.Println("changing the mod of file")
|
||||
cmd := exec.Command("chmod", "a+rw", dev)
|
||||
b, _ := cmd.CombinedOutput()
|
||||
fmt.Println(string(b))
|
||||
|
||||
// Set up options.
|
||||
options := serial.OpenOptions{
|
||||
PortName: dev,
|
||||
BaudRate: 9600,
|
||||
DataBits: 8,
|
||||
StopBits: 1,
|
||||
MinimumReadSize: 16,
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Open the port.
|
||||
port, err := serial.Open(options)
|
||||
if err != nil {
|
||||
log.Fatalf("serial.Open: %v", err)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Make sure to close it later.
|
||||
defer port.Close()
|
||||
|
||||
// Write 4 bytes to the port.
|
||||
// b := []byte{0x00, 0x01, 0x02, 0x03}
|
||||
// n, err := port.Write(b)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// log.Fatalf("port.Write: %v", err)
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// fmt.Println("Wrote", n, "bytes.")
|
||||
// var tokenByte string
|
||||
|
||||
reader := bufio.NewReader(port)
|
||||
// decoder := json.NewDecoder(port)
|
||||
encoder := json.NewEncoder(port)
|
||||
command := map[string]interface{}{}
|
||||
command["code"] = 1
|
||||
command["light"] = 0
|
||||
|
||||
var data string
|
||||
go func() {
|
||||
for {
|
||||
b, _, _ := reader.ReadLine()
|
||||
recvObj := map[string]interface{}{}
|
||||
err := json.Unmarshal(b, &recvObj)
|
||||
// err = readJsonFromSerial(recvObj, decoder)
|
||||
if err != nil {
|
||||
if err.Error() == "EOF" {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
fmt.Println("error: ", string(b))
|
||||
}
|
||||
|
||||
data = string(b)
|
||||
// fmt.Println("line : ", recvObj)
|
||||
}
|
||||
}()
|
||||
|
||||
cmdReader := bufio.NewReader(os.Stdin)
|
||||
for {
|
||||
fmt.Print("> ")
|
||||
cmd, _, _ := cmdReader.ReadLine()
|
||||
cmdTkns := strings.Split(string(cmd), " ")
|
||||
|
||||
if cmdTkns[0] == "light" {
|
||||
command["code"] = 1
|
||||
if cmdTkns[1] == "on" {
|
||||
command["light"] = 100
|
||||
} else {
|
||||
command["light"] = 0
|
||||
}
|
||||
} else if cmdTkns[0] == "fan" {
|
||||
command["code"] = 2
|
||||
if cmdTkns[1] == "on" {
|
||||
command["status"] = 1
|
||||
} else {
|
||||
command["status"] = 0
|
||||
}
|
||||
} else if cmdTkns[0] == "servo" {
|
||||
command["code"] = 3
|
||||
angle, err := strconv.Atoi(cmdTkns[1])
|
||||
if err != nil {
|
||||
continue
|
||||
}
|
||||
command["angle"] = angle
|
||||
} else if cmdTkns[0] == "print" {
|
||||
fmt.Println(data)
|
||||
}
|
||||
err := encoder.Encode(command)
|
||||
if err != nil {
|
||||
panic(err)
|
||||
e, ok := <-ch_discover
|
||||
if !ok {
|
||||
fmt.Println("byebye~!")
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
fmt.Println(e)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
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|||
|
|
@ -1,164 +1,157 @@
|
|||
package serial
|
||||
package puserial
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"bufio"
|
||||
"encoding/json"
|
||||
"errors"
|
||||
"context"
|
||||
"fmt"
|
||||
"io/ioutil"
|
||||
"log"
|
||||
"os"
|
||||
"os/exec"
|
||||
"path/filepath"
|
||||
"strconv"
|
||||
"strings"
|
||||
"time"
|
||||
|
||||
"github.com/jacobsa/go-serial/serial"
|
||||
"github.com/rjeczalik/notify"
|
||||
)
|
||||
|
||||
func DiscoverUSB() string {
|
||||
fmt.Println("Waiting USB")
|
||||
ch := make(chan notify.EventInfo, 1)
|
||||
if err := notify.Watch("/dev", ch, notify.Create, notify.Remove); err != nil {
|
||||
log.Fatalln(err)
|
||||
func WatchNewDevice(ctx context.Context, ch_discover chan<- notify.EventInfo) error {
|
||||
defer close(ch_discover)
|
||||
|
||||
filter := make(chan notify.EventInfo, 1)
|
||||
if err := notify.Watch("/dev", filter, notify.Create, notify.Remove); err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
defer notify.Stop(ch)
|
||||
defer notify.Stop(filter)
|
||||
|
||||
for e := range ch {
|
||||
if strings.Contains(e.Path(), "/dev/ttyACM") {
|
||||
if e.Event() == notify.Create {
|
||||
log.Println("Got event:", e.Path())
|
||||
return e.Path()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ""
|
||||
}
|
||||
|
||||
func InitUSB() (string, error) {
|
||||
fs, err := ioutil.ReadDir("/dev")
|
||||
if err != nil {
|
||||
return "", err
|
||||
}
|
||||
|
||||
for _, f := range fs {
|
||||
if strings.Contains(f.Name(), "ttyACM") {
|
||||
return filepath.Join("/dev", f.Name()), nil
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return "", errors.New("USB Not found")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func Run() {
|
||||
dev, err := InitUSB()
|
||||
if err != nil {
|
||||
if err.Error() == "USB Not found" {
|
||||
dev = DiscoverUSB()
|
||||
} else {
|
||||
log.Fatalln(err.Error())
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
fmt.Println("discover: ", dev)
|
||||
time.Sleep(time.Second)
|
||||
|
||||
log.Println("changing the mod of file")
|
||||
cmd := exec.Command("chmod", "a+rw", dev)
|
||||
b, _ := cmd.CombinedOutput()
|
||||
fmt.Println(string(b))
|
||||
|
||||
// Set up options.
|
||||
options := serial.OpenOptions{
|
||||
PortName: dev,
|
||||
BaudRate: 9600,
|
||||
DataBits: 8,
|
||||
StopBits: 1,
|
||||
MinimumReadSize: 16,
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Open the port.
|
||||
port, err := serial.Open(options)
|
||||
if err != nil {
|
||||
log.Fatalf("serial.Open: %v", err)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Make sure to close it later.
|
||||
defer port.Close()
|
||||
|
||||
// Write 4 bytes to the port.
|
||||
// b := []byte{0x00, 0x01, 0x02, 0x03}
|
||||
// n, err := port.Write(b)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// log.Fatalf("port.Write: %v", err)
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// fmt.Println("Wrote", n, "bytes.")
|
||||
// var tokenByte string
|
||||
|
||||
reader := bufio.NewReader(port)
|
||||
// decoder := json.NewDecoder(port)
|
||||
encoder := json.NewEncoder(port)
|
||||
command := map[string]interface{}{}
|
||||
command["code"] = 1
|
||||
command["light"] = 0
|
||||
|
||||
var data string
|
||||
go func() {
|
||||
for {
|
||||
b, _, _ := reader.ReadLine()
|
||||
recvObj := map[string]interface{}{}
|
||||
err := json.Unmarshal(b, &recvObj)
|
||||
// err = readJsonFromSerial(recvObj, decoder)
|
||||
if err != nil {
|
||||
if err.Error() == "EOF" {
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
fmt.Println("error: ", string(b))
|
||||
}
|
||||
|
||||
data = string(b)
|
||||
// fmt.Println("line : ", recvObj)
|
||||
}
|
||||
}()
|
||||
|
||||
cmdReader := bufio.NewReader(os.Stdin)
|
||||
for {
|
||||
fmt.Print("> ")
|
||||
cmd, _, _ := cmdReader.ReadLine()
|
||||
cmdTkns := strings.Split(string(cmd), " ")
|
||||
|
||||
if cmdTkns[0] == "light" {
|
||||
command["code"] = 1
|
||||
if cmdTkns[1] == "on" {
|
||||
command["light"] = 100
|
||||
} else {
|
||||
command["light"] = 0
|
||||
select {
|
||||
case <-ctx.Done():
|
||||
fmt.Println("routine bye")
|
||||
return nil
|
||||
case e := <-filter:
|
||||
if strings.Contains(e.Path(), "/dev/ttyACM") {
|
||||
fmt.Println(e.Path())
|
||||
ch_discover <- e
|
||||
}
|
||||
} else if cmdTkns[0] == "fan" {
|
||||
command["code"] = 2
|
||||
if cmdTkns[1] == "on" {
|
||||
command["status"] = 1
|
||||
} else {
|
||||
command["status"] = 0
|
||||
}
|
||||
} else if cmdTkns[0] == "servo" {
|
||||
command["code"] = 3
|
||||
angle, err := strconv.Atoi(cmdTkns[1])
|
||||
if err != nil {
|
||||
continue
|
||||
}
|
||||
command["angle"] = angle
|
||||
} else if cmdTkns[0] == "print" {
|
||||
fmt.Println(data)
|
||||
}
|
||||
err := encoder.Encode(command)
|
||||
if err != nil {
|
||||
panic(err)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// func InitUSB() (string, error) {
|
||||
// fs, err := ioutil.ReadDir("/dev")
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// return "", err
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// for _, f := range fs {
|
||||
// if strings.Contains(f.Name(), "ttyACM") {
|
||||
// return filepath.Join("/dev", f.Name()), nil
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return "", errors.New("USB Not found")
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// func Run() {
|
||||
// dev, err := InitUSB()
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// if err.Error() == "USB Not found" {
|
||||
// dev = DiscoverUSB()
|
||||
// } else {
|
||||
// log.Fatalln(err.Error())
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// fmt.Println("discover: ", dev)
|
||||
// time.Sleep(time.Second)
|
||||
|
||||
// log.Println("changing the mod of file")
|
||||
// cmd := exec.Command("chmod", "a+rw", dev)
|
||||
// b, _ := cmd.CombinedOutput()
|
||||
// fmt.Println(string(b))
|
||||
|
||||
// // Set up options.
|
||||
// options := serial.OpenOptions{
|
||||
// PortName: dev,
|
||||
// BaudRate: 9600,
|
||||
// DataBits: 8,
|
||||
// StopBits: 1,
|
||||
// MinimumReadSize: 16,
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // Open the port.
|
||||
// port, err := serial.Open(options)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// log.Fatalf("serial.Open: %v", err)
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // Make sure to close it later.
|
||||
// defer port.Close()
|
||||
|
||||
// // Write 4 bytes to the port.
|
||||
// // b := []byte{0x00, 0x01, 0x02, 0x03}
|
||||
// // n, err := port.Write(b)
|
||||
// // if err != nil {
|
||||
// // log.Fatalf("port.Write: %v", err)
|
||||
// // }
|
||||
|
||||
// // fmt.Println("Wrote", n, "bytes.")
|
||||
// // var tokenByte string
|
||||
|
||||
// reader := bufio.NewReader(port)
|
||||
// // decoder := json.NewDecoder(port)
|
||||
// encoder := json.NewEncoder(port)
|
||||
// command := map[string]interface{}{}
|
||||
// command["code"] = 1
|
||||
// command["light"] = 0
|
||||
|
||||
// var data string
|
||||
// go func() {
|
||||
// for {
|
||||
// b, _, _ := reader.ReadLine()
|
||||
// recvObj := map[string]interface{}{}
|
||||
// err := json.Unmarshal(b, &recvObj)
|
||||
// // err = readJsonFromSerial(recvObj, decoder)
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// if err.Error() == "EOF" {
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// fmt.Println("error: ", string(b))
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// data = string(b)
|
||||
// // fmt.Println("line : ", recvObj)
|
||||
// }
|
||||
// }()
|
||||
|
||||
// cmdReader := bufio.NewReader(os.Stdin)
|
||||
// for {
|
||||
// fmt.Print("> ")
|
||||
// cmd, _, _ := cmdReader.ReadLine()
|
||||
// cmdTkns := strings.Split(string(cmd), " ")
|
||||
|
||||
// if cmdTkns[0] == "light" {
|
||||
// command["code"] = 1
|
||||
// if cmdTkns[1] == "on" {
|
||||
// command["light"] = 100
|
||||
// } else {
|
||||
// command["light"] = 0
|
||||
// }
|
||||
// } else if cmdTkns[0] == "fan" {
|
||||
// command["code"] = 2
|
||||
// if cmdTkns[1] == "on" {
|
||||
// command["status"] = 1
|
||||
// } else {
|
||||
// command["status"] = 0
|
||||
// }
|
||||
// } else if cmdTkns[0] == "servo" {
|
||||
// command["code"] = 3
|
||||
// angle, err := strconv.Atoi(cmdTkns[1])
|
||||
// if err != nil {
|
||||
// continue
|
||||
// }
|
||||
// command["angle"] = angle
|
||||
// } else if cmdTkns[0] == "print" {
|
||||
// fmt.Println(data)
|
||||
// }
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||||
// err := encoder.Encode(command)
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// if err != nil {
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// panic(err)
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// }
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// }
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// }
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